Bidirectional DSHOTを使おうとf3 performance editionを入れると振動してしまうようになる。
解決策としては、P&D Gainを1.5まで上げると振動は解消した。
System Configurationは2.67kHzとし、set cpu_overclock = 96MHZ_VCPでオーバークロックする。
そのほかの主要な設定は下記。
set dshot_bidir = ON
set motor_poles = 12
set cpu_overclock = 96MHZ_VCP
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