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2021-06-12

Mobula7 betaflight f3 performance editionの設定

 Bidirectional DSHOTを使おうとf3 performance editionを入れると振動してしまうようになる。

解決策としては、P&D Gainを1.5まで上げると振動は解消した。

 

System Configurationは2.67kHzとし、set cpu_overclock = 96MHZ_VCPでオーバークロックする。

 

そのほかの主要な設定は下記。

set dshot_bidir = ON
set motor_poles = 12
set cpu_overclock = 96MHZ_VCP

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