blog.okamoto.ws: 7月 2018

2018-07-23

banggoodからUR65用フレームが届いた

これ。テキトーな梱包により歪んで届くのを覚悟していたが、箱入りかつ緩衝材まで入っており、全く変形してなかった。これはbanggoodグッジョブと言いたい。

Mini Review: BETAFPV Beta65S Lite

BETAFPV Lite Brushed Flight Controllerは3つ買って運用しているが、BNFモデルはどんなものかと買ってみた。

ポイント

Pros

安い
パワフル
バッテリー付属

Cons

30g以下ではない（実測で33g）
出荷状態では技適プロポで性能が発揮できない ⇒ 対策

写真集

FC-AIOカメラ間の接続

カメラ側にピン（オス端子）、フライトコントローラー側にジャンパのようなメス端子があり、接続されている。

2018-07-22

VIOFO A119Sが起動しなくなる ⇒ ファームウェアアップデートで解決

ドライブレコーダーVIOFO A119Sがいつの間にか起動しなくなっていた。
SDカードの動画履歴を見ると7月頭以降記録されていなかった。
起動させるとロゴのあとEE画が出る代わりに、左1/3くらいに砂嵐、残りが黒画になり操作を受け付けなくなる。リセットやメディア挿抜を試したが改善せず。
ダメ元で最新ファームウェアに更新すると、ちゃんと起動するようになった！最新ファームウェアはここに置いてある。microSDのルートにダウンロードしたファームを置くだけでOK。更新中は赤色LEDが点滅し、更新が終わると自動で再起動する。

2018-07-21

Mini Review: Rcharlance VX20 5.8G 48CH 25-350mW FPV Video Transmitter

安価なタワー構成対応のVTX。banggoodで$13.99。ポイントは以下。

20mmタワーに上積み可能
最大350mW出力
BEC（lipo電圧 ⇒ 5V）内蔵＆BEC出力あり
SmartAudio未対応

VTX開局申請者向け情報

メインチップ：RTC6705
パワーアンプ：RTC6659E

2018-07-19

Mini Review: URUAV UR65

いま大人気の、まともに飛ばせるブラシレスフープ。ポイントは以下。banggoodから購入。

設定によってはジャイロドリフトを起こさない ⇒ PID Loopの設定を8kHz - 2kHzに設定する必要あり
dynamic filteringを有効にすると飛ばない
D16モードではテレメトリーをOFFにしないと異常動作する（レシーバーは一般的なUARTではなくSPIで接続されているが、テレメトリーで送る情報が多すぎてバスが飽和しているらしい）
ESCのCPUは本来DSHOT300までしか対応しないが、DSHOT600でも一見動いている
モーターの回転数にばらつきが出る場合はbetaflightまたはESCの設定で初期パワーを上げておく

その他リソース

同梱マニュアル
初期ダンプ：Betaflight / CrazyBee (CRBE) 3.3.0
banggoodのページには、「ESCのファームウェアを16.7に更新してはいけない。更新した場合はStarput Powerを1.00にすること」と書かれているが、自分の入手したものは最初から16.7になっていた。