Mini Review: URUAV UR65

いま大人気の、まともに飛ばせるブラシレスフープ。ポイントは以下。banggoodから購入。

• 設定によってはジャイロドリフトを起こさない ⇒ PID Loopの設定を8kHz - 2kHzに設定する必要あり
• dynamic filteringを有効にすると飛ばない
• D16モードではテレメトリーをOFFにしないと異常動作する（レシーバーは一般的なUARTではなくSPIで接続されているが、テレメトリーで送る情報が多すぎてバスが飽和しているらしい）
• ESCのCPUは本来DSHOT300までしか対応しないが、DSHOT600でも一見動いている
• モーターの回転数にばらつきが出る場合はbetaflightまたはESCの設定で初期パワーを上げておく

その他リソース

• 同梱マニュアル
• 初期ダンプ：Betaflight / CrazyBee (CRBE) 3.3.0
• banggoodのページには、「ESCのファームウェアを16.7に更新してはいけない。更新した場合はStarput Powerを1.00にすること」と書かれているが、自分の入手したものは最初から16.7になっていた。