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2018-07-19

Mini Review: URUAV UR65

いま大人気の、まともに飛ばせるブラシレスフープ。ポイントは以下。banggoodから購入
  • 設定によってはジャイロドリフトを起こさない ⇒ PID Loopの設定を8kHz - 2kHzに設定する必要あり
  • dynamic filteringを有効にすると飛ばない
  • D16モードではテレメトリーをOFFにしないと異常動作する(レシーバーは一般的なUARTではなくSPIで接続されているが、テレメトリーで送る情報が多すぎてバスが飽和しているらしい)
  • ESCのCPUは本来DSHOT300までしか対応しないが、DSHOT600でも一見動いている
  • モーターの回転数にばらつきが出る場合はbetaflightまたはESCの設定で初期パワーを上げておく

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