合法運用のためのBETAFPV Lite Brushed Flight Controller用ファームウェア

合法プロポを使う

bayangプロトコルで動作するBETAFPV Lite Brushed Flight Controllerを合法運用するためには、JJRC H98のプロポが必要だが、デフォルトのファームウェアでは様々なプロポの機能を使えない。このため、H98プロポ用のカスタムファームウェアを作成した。

ファームウェアのダウンロード

こちら。

• bwhoop_h98propo_normal.hex

ファームウェアの焼き方

準備

• ST-Link V2
• テストフック
• STM32 ST-LINK Utility ダウンロードしてインストールしておく。

配線

テストフックを使い、GND・SWCLK（SCLK）、SWDIO（SDIO）を接続する。

初期導入ファームウェアのリセット

初期状態では書き込み禁止モードになっているので、ST-LINK Utilityを使って解除する。

• 上記の配線をした上でST-LINK V2をPCに接続し、フライトコントローラーに電源を接続する。以降の操作は電源接続後すぐやる（時間が経つと操作できなくなるらしい）
• ST-LINK Utilityを起動し、メニューの[Target]->[Option Bytes]を選択する
• [Read Out Protection]が[Level 1]になっているので、[Level 0]に変更する
• 
• [Apply]を押す

新ファームウェアの導入

• bwhoop_h98propo_normal.hex をダウンロードする
• ST-LINK Utilityを起動し、メニューの[Target]->[Program...]を選択する
• [Browse]ボタンを押しダウンロードしたhexファイルを選択する
• 
• [Start]ボタンを押す

操作方法

下記画像を参照してほしい。

• 左スティック側の左右ボタン（トリム）で速度切替（実態はLEVELモードの角度制限の切り替え）。ただし、フライトコントローラーは2段階しか速度がないのに、プロポは3段階あると思っているので、カチカチと2回操作する必要がある。
• 左スティック側の上下ボタン（トリム）で、上はLEDのON/OFF、下はLEVELとACROの切り替え。
• 右肩のボタンを押したあと右スティックの操作でフリップ。

問題等

• RTHやヘッドレスモードはSilverwareに機能がないため使えない。また、プロポの左肩ボタンはおかしな仕様なので、機能ボタンには使えなかった。
• もしかすると右スティックのトリムが効いてないかもしれないが、よくわからない。。。

初期導入ファームに戻したい場合

こちらからダウンロード可能。

おまけ

SilverVISE対応版はこちら（ただし、合法運用にはならない）。