Realacc RX5808 PRO PLUSのファームウェアをAchilleΣに書き換える

Fatshark HD3用に使用していたRealacc RX5808 PRO PLUSだが、あまりに暑くて外で飛ばせないので書き換えをやってみた。

準備

• FT232RL USB-Serialアダプタ
• テストフック

手順

• AchilleΣのファームウェアを公式ページの「FREE Achilles V2 For Various Modules」のところからダウンロードする。
• XLoaderをダウンロードする。
• FT232RLの電圧を5Vにセットしておく（ジャンパで3.3Vと5Vを切り替えできる）。
• テストフックをピンにかけていく。FT232RLのピン順序とRealacc RX5808 PRO PLUSにあるシリアル接続用ピンの配置順は同じなので、GNDの位置を合わせて接続するだけ。テストフックのかけ方はこちらを参照（作業中の写真を取り忘れたため）。
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• XLoaderを起動し、下記のように設定する。
• Device: Duemilanove/Nano(ATmega328)
• Baud Rate: 57600
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• Hex fileにeeprom_clear.hexを選択し、Uploadを押す。終わったらFT232RLを抜いてデバイスを再起動させる。
• Hex fileにAchilleas_V2.0.hexを選択し、Uploadを押す。
• キャリブレーションを行う：Uploadが完了すると、勝手に再起動しキャリブレーションの画面が出る。25mWのVTXを1m～0.8mのところに置き、サイドのマルチセレクターを押し込んで？キャリブレーションを完了させる。

いまとなっては...

OSD対応の新版のほうが、CPUがパワーアップしているし、AchilleΣの初期導入済みのものも選べるので、こっちのほうがいいです。